<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-vertical" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K009SFPL+2024" data-init="VerticalStudentView" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="vertical" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K009SFPL+2024+type@vertical+block@8a1b4a9d2d514035bb8fc19368542f42" data-request-token="a41614d405b611ef860df62e7676dedb" data-graded="False" data-has-score="False">
<div class="vert-mod">
<div class="vert vert-0" data-id="block-v1:Profosvita+CS-K009SFPL+2024+type@html+block@fdb3746f7d024f78b3681ea768315ec6">
<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-html xmodule_display xmodule_HtmlBlock" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K009SFPL+2024" data-init="XBlockToXModuleShim" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="html" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K009SFPL+2024+type@html+block@fdb3746f7d024f78b3681ea768315ec6" data-request-token="a41614d405b611ef860df62e7676dedb" data-graded="False" data-has-score="False">
<script type="json/xblock-args" class="xblock-json-init-args">
{"xmodule-type": "HTMLModule"}
</script>
<p style="text-align: center;"></p>
<p>Система рульового керування [1] (рис. 6.1.) — це сукупність механізмів, що дозволяють керувати транспортним засобом, тобто підтримувати постійний напрямок руху або змінювати його за бажанням водія.</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img src="/assets/courseware/v1/b8b1d4ba5ca13addb9d405df11157da2/asset-v1:Profosvita+CS-K009SFPL+2024+type@asset+block/6._%D0%94%D1%96%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B8_%D1%80%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%83_html_2b589e357c8b40a6.jpg" alt="" width="512" height="381" /></span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 6.1 Основні елементи системи рульового керування: </span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">1- важіль рульовий, 2 -поворотний важіль, 3- тяга поперечна, 4- тяга поздовжня, 5- рульовий механізм, 6- сошка, 7- рульовий вал, 8- рульове колесо, 9- поворотна цапфа, 10- вал поворотного кулака , 11 - балка переднього моста</span></p>
<p><strong>Система рульового керування повинна відповідати наступним умовам:</strong></p>
<ul>
<li>кінематична залежність між кутами повороту керованих коліс повинна бути максимально наближена до теоретичної залежності;</li>
<li>повернуті колеса повинні автоматично повертатися в положення, що відповідає напрямку прямолінійного руху, і забезпечувати збереження напрямку руху, незважаючи на бічні сили, незалежні від водія;</li>
<li>удари, викликані нерівними поверхнями, не повинні відчуватися на кермі;</li>
<li>вертикальне зміщення керованих коліс, викликане нерівностями дороги, не повинно змінювати напрямок руху; </li>
<li>керувати транспортним засобом має бути легко і ефективно, використовуючи якомога менше зусилля на кермі.</li>
</ul>
<p>Система рульового керування складається з рульового приводу та рульового механізму. Рульовий привід - це набір важелів і тяг, що з'єднують керовані колеса. Рульовий механізм, завдяки своїй конструкції, забезпечує передачу зусиля і руху від рульового колеса до рульової тяги. Він також забезпечує правильний зв'язок повороту керованих коліс з обертанням керма.</p>
<p>Рульовий привід — набір важелів і тяг, що з’єднують керовані колеса. Правильний рульовий привід забезпечує кочення коліс по вигину дороги без бокового ковзання, тобто по колії, радіус кривизни якої завжди перпендикулярний площині колеса. Найпростішим механізмом є трапецієподібний привід (рис. 6.2).</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img src="/assets/courseware/v1/b18bf1a92f4210ac5a9f60138b27e8f9/asset-v1:Profosvita+CS-K009SFPL+2024+type@asset+block/6._%D0%94%D1%96%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B8_%D1%80%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%83_html_fe660c318e26cb05.jpg" alt="" width="376" height="217" /></span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 6.2 Трапецієподібна рульова тяга: </span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">а) рух при повороті, b) рух прямо</span></p>
<p>Автоматичне повернення керованих коліс у положення прямолінійного руху, тобто тенденція виходу автомобіля з повороту і збереження напряму руху прямо, незважаючи на дію невеликих бічних сил, досягається відповідним розвалом коліс і поворотних важелів. Положення керованих коліс визначається такими геометричними величинами:</p>
<ul>
<li>кут нахилу рульового стрижня α – це кут, утворений з вертикаллю осі рульового стрижня, виміряний у проекції на вертикальну площину, паралельну поздовжній площині автомобіля. Цей кут викликає стабілізуючий момент. Величина цього кута коливається від 0 до 4 градусів.</li>
<li>кут нахилу рульового стрижня β – це кут, утворений з вертикаллю осі цапфи рульового стрижня, виміряний у проекції на площину, перпендикулярну до поздовжньої площини автомобіля. Величина цього кута коливається від 4 до 8 градусів.</li>
<li>Кут розвалу γ – це кут між площиною коліс і вертикальною площиною, паралельною поздовжній площині автомобіля, виміряний, коли колеса симетрично вирівняні з поздовжньою віссю автомобіля. Величина цього кута коливається від 0 до 2 градусів.</li>
<li>сходження коліс — різниця між шириною колії керованих коліс, виміряною ззаду (S.1) і спереду (S.2) на ободах коліс, у площині, паралельній дорозі і проходить через центри коліс симетрично на одній лінії з поздовжньою віссю автомобіля. Якщо керовані колеса спрямовані всередину автомобіля, сходження додатнє (колеса сходяться).</li>
</ul>
<p> Наведені вище малюнки показані на рисунку 6.3.</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img src="/assets/courseware/v1/2ba3b77f3276af8e4de912722d28737b/asset-v1:Profosvita+CS-K009SFPL+2024+type@asset+block/6._%D0%94%D1%96%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B8_%D1%80%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%83_html_d4e701ee98a85d9e.jpg" alt="" width="775" height="337" /></span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 6.3 Величини, що представляють положення колеса </span></p>
<p style="text-align: left;">Якщо керовані колеса спрямовані назовні, сходження від’ємне (колеса не збігаються). Сходження повинно бути вибрано таким чином, щоб воно врівноважувало тенденцію до розходження. Кут розвалу опорного колеса δ — це кут між середньою площиною колеса та геометрією транспортного засобу для переднього колеса або віссю симетрії транспортного засобу для заднього колеса, коли колеса спрямовані прямо вперед.</p>
<p>Вісь симетрії автомобіля - це лінія, що проходить через центри передньої і задньої осей. Геометричною віссю приводу є пряма (бісектриса), що ділить кут сходження задніх коліс на два рівних кута.</p>
<p>Рульовий механізм служить для передачі обертання рульового колеса на поворотні важелі з метою повороту керованих коліс. Рульовий механізм дозволяє:</p>
<ul>
<li>повертання керованих коліс за рахунок повороту керма;</li>
<li>завдяки передаточному числу регулює силу, прикладену до керма, і значення кута повороту керма до значень сил і кутів, необхідних для керування автомобілем.</li>
</ul>
<p>Основним вузлом рульового механізму є рульова передача (рис. 6.4). Його завдання полягає в забезпеченні відповідного кінематичного і динамічного співвідношення, а також відповідної характеристики ефективності механізму рульового керування.</p>
<p>Рульовий механізм перетворює обертовий рух рульового колеса в поступальний рух рульових тяг.</p>
<p>Кінематичне відношення рульового механізму - це відношення кута повороту рульового колеса до кута повороту керованих коліс. Найбільші значення передавального числа повинні відповідати налаштуванням механізму при русі прямо.</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img src="/assets/courseware/v1/c0d6f816fd877b4f88b800804f16f93a/asset-v1:Profosvita+CS-K009SFPL+2024+type@asset+block/6._%D0%94%D1%96%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B8_%D1%80%D1%83%D0%BB%D1%8C%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%96%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D1%83_html_803be8883d1a32a2.jpg" alt="" width="408" height="562" /></span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 6.4 Рульові механізми легкових автомобілів: </span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">а) -рульовий механізм з рейковою передачею, без гідропідсилювача (KIA Spectra), </span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">б) -рульовий механізм з гідропідсилювачем (KIA Spectra), </span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">в) -рульовий механізм з електропідсилювачем (Citroen C3): </span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">1- рульове колесо з подушкою безпеки, 2 -шарнірна рульова колонка, 3- рейковий рульовий механізм, 4- насос гідропідсилювача, 5- бачок гідропідсилювача, 6- гідропроводи, 7- електродвигун підсилювача керма</span></p>
<p><strong>Підсилювач керма</strong></p>
<p>Система гідропідсилювача керма в основному використовується для зменшення сили, яку водій повинен прикладати до керма, щоб повернути колеса. Дія гідропідсилювача[1] полягає в тому, що сила, прикладена водієм до керма, не використовується для подолання опору повороту коліс, а служить лише для приведення в дію системи рульового керування, яка діє на рульові тяги. Пристрій повинен:</p>
<ul>
<li>зробити транспортний засіб «саморозворотним» у прямолінійному напрямку;</li>
<li>гасити поштовхи, спричинені нерівностями дороги, але таким чином, щоб не позбавляти водія інформації про якість дорожнього покриття та кут повороту керованих коліс;</li>
<li>бути сконструйованим таким чином, щоб його поломка не призводила до втрати керованості.</li>
</ul>
<p></p>
<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 19px; top: 2310.31px;">
<div class="gtx-trans-icon"></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<script type="text/javascript">
(function (require) {
require(['/static/js/dateutil_factory.be68acdff619.js?raw'], function () {
require(['js/dateutil_factory'], function (DateUtilFactory) {
DateUtilFactory.transform('.localized-datetime');
});
});
}).call(this, require || RequireJS.require);
</script>
<script>
function emit_event(message) {
parent.postMessage(message, '*');
}
</script>
</div>
Завершення тесту
У вас залишилися невиконані завдання. Ви впевнені, що хочете завершити тест?
Тестування завершено.
Щоб переглянути результат
перейдіть на сторінку "Прогрес"