<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-vertical" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024" data-init="VerticalStudentView" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="vertical" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@vertical+block@950c949d87d9412bb726389705a58862" data-request-token="1f0234a4378c11f084465273963afb1e" data-graded="False" data-has-score="False">
<div class="vert-mod">
<div class="vert vert-0" data-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@html+block@f2b3f9b035eb4bf1992efaa5935c1bed">
<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-html xmodule_display xmodule_HtmlBlock" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024" data-init="XBlockToXModuleShim" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="html" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@html+block@f2b3f9b035eb4bf1992efaa5935c1bed" data-request-token="1f0234a4378c11f084465273963afb1e" data-graded="False" data-has-score="False">
<script type="json/xblock-args" class="xblock-json-init-args">
{"xmodule-type": "HTMLModule"}
</script>
<p style="text-align: left;">Сільськогосподарські агрегати можуть переміщатися по полю загінковими проходами або колами. Рух по загінці при оранці може здійснюватися трьома способами: всклад, врозгін або човником. Перші два способи виконують традиційними плугами. Човниковим рухом по полю ми можемо пересуватися лише за наявності плуга для беззагінкової оранки, тобто роторного або оборотного. За наявності великих полів при такій організації роботи слід виділяти менші за розміром загінки. Окремі рухи показано на рисунку нижче.</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="306" width="381" src="/assets/courseware/v1/37b0da9787d91a73a68851e738d80bda/asset-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@asset+block/%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_1_html_66bfc8c436d34828.gif" alt="" /></span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 1.9 Різні способи переміщення агрегату по загінці.</span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">а) загінка всклад, в) загінка врозгін, с) човникова загінка, d) фігурна з завитками, e) діагональне боронування.</span></p>
<p style="text-align: left;"><em>Джерело: Kuczewski J., Majewski Z., Podstawy eksploatacji maszyn rolniczych, WSiP, Warszawa 1998.</em></p>
<p>Агрегат, який переміщається по полю загінковим способом, робить робочі проходи вздовж однієї сторони поля (довшої), а холості – в поперечному напрямку. У разі руху всклад перший прохід необхідно зробити точно по центру загінки. При русі по колу робочі проходи проходять по всіх сторонах поля і з'єднуються з поворотами, зробленими в кутах контуру поля. Рух по колу може здійснюватися від центру поля або до центру поля. Під час колового руху в кутах обробленого поля можуть з’явитися шорсткі серпоподібні поверхні, які потребують подальшої обробки. Більш ефективно обробляти круговими проходами поле у формі прямокутника, ніж у формі квадрату. На додаток до цих двох основних методів переміщення, на полях великої площі іноді можна застосувати переміщення агрегату по діагоналі. </p>
<p>Ефективність окремих рухів можна розрахувати за допомогою коефіцієнта робочих рухів. Він визначає відношення довжини робочих рухів до загальної відстані, яку подолає агрегат під час роботи на даному полі. </p>
<p>Слід пам’ятати, що інколи рельєф, форма поля чи умови збирання врожаю змушують обирати саме певний спосіб переміщення агрегату по полю. Це стосується, наприклад, горбистої місцевості, де поле потрібно обробляти поперек схилу, щоб запобігти шкідливій ерозії ґрунту. У свою чергу, при скошуванні зернових, що вилягли, з метою мінімізації втрат урожаю доцільно скошувати його «проти шерсті». У разі комбайнового збирання зернових культур на хвилястій місцевості необхідно пам’ятати, що комбайн буде більш стійким при косінні «вгору», а не вздовж пагорба.</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Таблиця 1.1. Рухи агрегатів під час типових польових робіт.</span></p>
<table>
<tbody>
<tr>
<td width="37"><strong>№</strong></td>
<td width="302"><strong>Тип операції</strong></td>
<td width="340"><strong>Агрегатний рух</strong></td>
</tr>
<tr>
<td width="37">1</td>
<td width="302">Оранка традиційним плугом</td>
<td width="340">всклад або врозгін</td>
</tr>
<tr>
<td width="37">2</td>
<td width="302">Оранка оборотним або роторним плугом</td>
<td width="340">човниковий </td>
</tr>
<tr>
<td width="37">3</td>
<td width="302">Боронування</td>
<td width="340">по діагоналі</td>
</tr>
<tr>
<td width="37">4</td>
<td width="302">Культивування</td>
<td width="340">човниковий</td>
</tr>
<tr>
<td width="37">5</td>
<td width="302">Валування</td>
<td width="340">коловий, починаючи з центру поля</td>
</tr>
<tr>
<td width="37">6</td>
<td width="302">Міжрядні посіви</td>
<td width="340">човниковий</td>
</tr>
<tr>
<td width="37">7</td>
<td width="302">Обприскування</td>
<td width="340">човниковий</td>
</tr>
<tr>
<td width="37">8</td>
<td width="302">Косіння зелених кормів</td>
<td width="340">у вирі</td>
</tr>
<tr>
<td width="37">9</td>
<td width="302">Збір зернових</td>
<td width="340">загінковий або коловий</td>
</tr>
<tr>
<td width="37">10</td>
<td width="302">Збір коренеплодів</td>
<td width="340">човниковий або загінковий</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><em>Джерело: Власні матеріали.</em></p>
<p></p>
<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 160px; top: 1066.3px;">
<div class="gtx-trans-icon"></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<script type="text/javascript">
(function (require) {
require(['/static/js/dateutil_factory.762fd6ff462b.js?raw'], function () {
require(['js/dateutil_factory'], function (DateUtilFactory) {
DateUtilFactory.transform('.localized-datetime');
});
});
}).call(this, require || RequireJS.require);
</script>
<script>
function emit_event(message) {
parent.postMessage(message, '*');
}
</script>
</div>
<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-vertical" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024" data-init="VerticalStudentView" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="vertical" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@vertical+block@9f1b9b01720f4e8d8e467077269970d7" data-request-token="1f0234a4378c11f084465273963afb1e" data-graded="False" data-has-score="False">
<div class="vert-mod">
<div class="vert vert-0" data-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@html+block@643be7f4873547cca048a41f217b6b63">
<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-html xmodule_display xmodule_HtmlBlock" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024" data-init="XBlockToXModuleShim" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="html" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@html+block@643be7f4873547cca048a41f217b6b63" data-request-token="1f0234a4378c11f084465273963afb1e" data-graded="False" data-has-score="False">
<script type="json/xblock-args" class="xblock-json-init-args">
{"xmodule-type": "HTMLModule"}
</script>
<p>Після проходження прямих ділянок поля сільськогосподарські агрегати повинні робити розвороти. Вони виконуються на виділених смугах розвороту на кінцях поля.</p>
<p>Розворот слід починати тоді, коли робочі органи машини досягли кінця прямолінійної ділянки поля. Це означає, що водій може повертати колеса трактора лише після того, як проїде певну відстань по смузі розвороту. Так само після розвороту перед виходом на прямолінійну ділянку поля робочі елементи, які ще знаходяться на смузі розвороту, повинні рухатися вздовж осі цієї ділянки. Щоб визначити ширину розворотної смуги, слід до ширини смуги, що утворюється із форми поворотної колії, додати половину робочої ширини машини.</p>
<p style="text-align: center;"><img height="426" width="600" src="/assets/courseware/v1/305f66d9aea952828a6a5f881f38d3c9/asset-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@asset+block/22222.jpg" alt="" /></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 1.10 Рух машини під час повороту.</span></p>
<p>А, B – прямолінійний відрізок проїзду агрегату, B, C – рух агрегату з поступовим зменшенням радіусом повороту, C, D – рух агрегату з поступовим збільшенням радіуса повороту, D, Е – прямолінійний відрізок руху трактора для введення машини в прямолійнійні ряди.</p>
<p>Джерело: Kuczewski J., Majewski Z., Podstawy eksploatacji maszyn rolniczych. WSiP, Warszawa 1998</p>
<p></p>
<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: -55px; top: 205.844px;">
<div class="gtx-trans-icon"></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<script type="text/javascript">
(function (require) {
require(['/static/js/dateutil_factory.762fd6ff462b.js?raw'], function () {
require(['js/dateutil_factory'], function (DateUtilFactory) {
DateUtilFactory.transform('.localized-datetime');
});
});
}).call(this, require || RequireJS.require);
</script>
<script>
function emit_event(message) {
parent.postMessage(message, '*');
}
</script>
</div>
<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-vertical" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024" data-init="VerticalStudentView" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="vertical" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@vertical+block@99a4f29c6c7841858409be60d731836c" data-request-token="1f0234a4378c11f084465273963afb1e" data-graded="False" data-has-score="False">
<div class="vert-mod">
<div class="vert vert-0" data-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@html+block@75cef883822047449a799c49c5432c24">
<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-html xmodule_display xmodule_HtmlBlock" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024" data-init="XBlockToXModuleShim" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="html" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@html+block@75cef883822047449a799c49c5432c24" data-request-token="1f0234a4378c11f084465273963afb1e" data-graded="False" data-has-score="False">
<script type="json/xblock-args" class="xblock-json-init-args">
{"xmodule-type": "HTMLModule"}
</script>
<p>Під час роботи агрегату на загінці найчастіше виконуються повороти на 90° або 180°. </p>
<p>Безпетлеві повороти найчастіше виконуються скручуванням на 90 °. При виконанні повороту на 180° між близько розташованими робочими проїздами розворот повинен виконуватися у формі петлі. Можна виконати петлевий розворот у формі груші або вісімки. </p>
<p>У разі недостатнього простору на поворотній смузі можна використовувати сплющені петлеві розвороти. Вісімкові або сплющені розвороти менш сприятливі, ніж «грушеві», оскільки вони мають найкоротший шлях. </p>
<p>Найменша ширина розворотної смуги необхідна для безпетлевих і грибоподібних розворотів. Недоліком безпетлевих розворотів є необхідність двічі переключати передачу і змінювати напрямок руху. Такі маневри неодмінно подовжують час роботи. Однак іноді польові умови змушують кілька разів змінювати напрямок руху, щоб зробити розворот.</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="217" width="267" src="/assets/courseware/v1/69731693ab9f1386a10a2fc5a3757d6c/asset-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@asset+block/%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_1_html_4b0925cd6708b282.gif" alt="" /></span></p>
<p style="text-align: center;">Рисунок 1.11 Типи розворотів.</p>
<p><em>а) безпетлевий, б) петлевий, в) вісімковий, г) петлений сплющений, д) і е) безпетлеві.</em></p>
<p>Джерело: Kuczewski J., Majewski Z., Podstawy eksploatacji maszyn rolniczych. WSiP, Warszawa 1998</p>
<p>Під час роботі деяких збиральних машин, наприклад зернозбиральних комбайнів, використовуються безпетлеві розвороти, іноді поєднані із заокругленням кутів поля, що обробляється.</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="136" width="384" src="/assets/courseware/v1/7749f7df7071dddc3843070b7a2eb7fd/asset-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@asset+block/%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_1_html_64f8bdb14ac55960.gif" alt="" /></span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 1.12 Види розворотів під час роботи зернозбирального комбайна на полях нетиповою форми з проходами по периметру від краю до центру поля. а) скошування кута для виконання безпетлевого розвороту, б) розворот на куті з відводом, в) петлевий розворот на куті.</span></p>
<p><em>Джерело: Kuczewski J., Majewski Z., Podstawy eksploatacji maszyn rolniczych. WSiP, Warszawa 1998 </em></p>
<p>Під час роботи агрегатів для догляду за рослинами або збирання коренеплодів ширина розворотної смуги визначається в попередніх обробках і залежить від умов роботи сівалок або саджалок. Плануючи розворотні смуги, слід пам'ятати про місця наповнення сівалок або стоянки причепів, в які пересипається вміст контейнерів машин, що збирають коренеплоди. </p>
<p></p>
</div>
</div>
</div>
<script type="text/javascript">
(function (require) {
require(['/static/js/dateutil_factory.762fd6ff462b.js?raw'], function () {
require(['js/dateutil_factory'], function (DateUtilFactory) {
DateUtilFactory.transform('.localized-datetime');
});
});
}).call(this, require || RequireJS.require);
</script>
<script>
function emit_event(message) {
parent.postMessage(message, '*');
}
</script>
</div>
<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-vertical" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024" data-init="VerticalStudentView" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="vertical" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@vertical+block@5a45c47007854b428b5a2dbbbd86f4aa" data-request-token="1f0234a4378c11f084465273963afb1e" data-graded="False" data-has-score="False">
<div class="vert-mod">
<div class="vert vert-0" data-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@html+block@067aa2d16b174fb9aadf91f59a7d6d94">
<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-html xmodule_display xmodule_HtmlBlock" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024" data-init="XBlockToXModuleShim" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="html" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@html+block@067aa2d16b174fb9aadf91f59a7d6d94" data-request-token="1f0234a4378c11f084465273963afb1e" data-graded="False" data-has-score="False">
<script type="json/xblock-args" class="xblock-json-init-args">
{"xmodule-type": "HTMLModule"}
</script>
<p>У сільському господарстві все частіше використовуються передові технології для полегшення та оптимізації роботи сільськогосподарського агрегату. Звісно, до них належить й управління рухом агрегату за допомогою телекомунікаційних супутників. Звичайно, використання цієї техніки має сенс лише на великих полях для масштабного виробництва. Управління трактором за допомогою GPS-сигналу є елементом точного землеробства і, як наслідок, дозволяє економити паливо та зменшувати собівартість продукції. Система дозволяє позначати паралельні проїзду агрегату як по прямих лініях, так і по кривих, навіть на горбистій місцевості. Звичайно, перед обробкою слід запрограмувати робочу ширину агрегату. Система дозволяє працювати навіть в умовах поганої видимості або вночі.</p>
<p style="text-align: center;">a) <span style="text-decoration: underline;"><img height="236" width="155" src="/assets/courseware/v1/e520d723095662278df4284486755498/asset-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@asset+block/%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_1_html_3739cef0ba5aa1ff.gif" alt="" /></span></p>
<p style="text-align: center;"></p>
<p style="text-align: center;">b) <img height="181" width="196" src="/assets/courseware/v1/818b6353123385db5de0869de916e2de/asset-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@asset+block/%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_1_html_2362c95f39f28b56.gif" alt="" /></p>
<p style="text-align: center;">c) <img height="180" width="158" src="/assets/courseware/v1/c03b41609ac91ce2c842b66a955955dd/asset-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@asset+block/%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_1_html_a4fd1518a09f783a.gif" alt="" /></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 1.13 Можливі типи паралельних проходів при супутниковому управлінні. a) стандартний човниковий рух, b) кожен другий проїзд, c) кожен довільний, обраний проїзд. </span></p>
<p><em>Джерело: http://www.deere.pl</em></p>
<p>Різні фірми мають власні системи супутникового управління. Наприклад, американська компанія John Deere пропонує Parallel Tracking для ручного управління трактором або AutoTrac для повністю автоматичного управління.</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><span style="text-align: center; text-decoration-line: underline;"><img height="304" width="435" src="/assets/courseware/v1/77d1386167977b62bfc5f62a7e6ac995/asset-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@asset+block/%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_1_html_350f9f36f353a56f.gif" alt="" /></span></span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><span style="text-align: center; text-decoration-line: underline;">Рисунок 1.14</span> Рух «кожен другий прохід» з використанням супутникового управління.</span></p>
<p><em>Джерело: www.deere.co.uk</em></p>
<p>Супутникове управління, завдяки якому уникаються необроблені ділянки, дозволяє, окрім палива та часу, економити засоби захисту рослин, насіння чи добрива. Оператор, не змушений звертати увагу на напрямок руху, може зосередити більше уваги на роботі інструменту чи машини. Система дозволяє підвищити комфорт роботи тракториста, підвищуючи при цьому його ефективність.</p>
<p>Залежно від можливостей фермер може використовувати системи з різною точністю. Фірма New Holland рекомендує одну з чотирьох систем для своїх машин.</p>
<p><span style="text-decoration: underline;">Таблиця 1.2 Чотири рівні точності отримання сигналу GPS з корекцією.</span></p>
<table>
<tbody>
<tr>
<td width="47">№</td>
<td width="225">Агротехнічна обробка</td>
<td colspan="3" width="408">Система і точність отриманих проїздів</td>
</tr>
<tr>
<td width="47">1</td>
<td width="225">Обприскування</td>
<td rowspan="5" width="136"><strong>EGNOS</strong> <strong>20 см</strong></td>
<td rowspan="6" width="136"><strong>OmniSTAR® XP</strong> <strong>12 см</strong> <strong>OmniSTAR® HP</strong></td>
<td rowspan="10" width="136"><strong>RTK </strong><strong>12,5 см</strong></td>
</tr>
<tr>
<td width="47">2</td>
<td width="225">Внесення добрив</td>
</tr>
<tr>
<td width="47">3</td>
<td width="225">Вирощування поля</td>
</tr>
<tr>
<td width="47">4</td>
<td width="225">Картографування полів</td>
</tr>
<tr>
<td width="47">5</td>
<td width="225">Косіння</td>
</tr>
<tr>
<td width="47">6</td>
<td width="225">Збирання врожаю</td>
<td width="136"> </td>
</tr>
<tr>
<td width="47">7</td>
<td width="225">Сівба</td>
<td width="136"> </td>
<td width="136"> </td>
</tr>
<tr>
<td width="47">8</td>
<td width="225">Грядовий обробіток</td>
<td width="136"> </td>
<td width="136"> </td>
</tr>
<tr>
<td width="47">9</td>
<td width="225">Посадка</td>
<td width="136"> </td>
<td width="136"> </td>
</tr>
<tr>
<td width="47">10</td>
<td width="225">Міжрядний обробіток</td>
<td width="136"> </td>
<td width="136"> </td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><em>Джерело: http://agriculture.newholland.com/poland/pl</em></p>
<p>Транспортний засіб з антеною GPS приймає сигнали супутникової системи з точністю до 10-15 м. Ця точність достатня для пересування по дорогах, але неприйнятна в сільськогосподарських роботах. Системи EGNOS або OmniSTAR® мають численні наземні приймачі GPS. Вони здатні обчислити похибку позиції в режимі реального часу і відправити її на станції управління, які потім надішлють це повідомлення на геостаціонарний супутник. Супутник отримує коригуюче повідомлення та надсилає його назад на приймач на тракторі. Таким чином, точність супутникових сигналів стає більшою. Найбільш точний сигнал виходить при розміщенні в полі додаткової стаціонарної антени, яка по радіохвилях (RTK, dGPS) посилає на трактор коригуючий сигнал.</p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="363" width="700" src="/assets/courseware/v1/8d9840d0db3c69a7180e2261d3b1da6f/asset-v1:Profosvita+CS-K017SFPL+2024+type@asset+block/333.jpg" alt="" /></span></p>
<p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 1.14 Можливі типи проїздів агрегату, що керується супутником.</span></p>
<p><em>Джерело: http://agriculture.newholland.com/poland/pl</em></p>
<p></p>
<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 230px; top: 1464.02px;">
<div class="gtx-trans-icon"></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<script type="text/javascript">
(function (require) {
require(['/static/js/dateutil_factory.762fd6ff462b.js?raw'], function () {
require(['js/dateutil_factory'], function (DateUtilFactory) {
DateUtilFactory.transform('.localized-datetime');
});
});
}).call(this, require || RequireJS.require);
</script>
<script>
function emit_event(message) {
parent.postMessage(message, '*');
}
</script>
</div>
Завершення тесту
У вас залишилися невиконані завдання. Ви впевнені, що хочете завершити тест?
Тестування завершено.
Ви завершили тестування з розділу
"Основні відомості про використання сільськогосподарської техніки"