<div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-vertical" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024" data-init="VerticalStudentView" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="vertical" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024+type@vertical+block@9867818779194ee0abe9c3cb93543d8b" data-request-token="64fcb676369e11f092fb56b57c3e89e4" data-graded="False" data-has-score="False"> <div class="vert-mod"> <div class="vert vert-0" data-id="block-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024+type@html+block@22d39777ec734863a3c69e905c99821e"> <div class="xblock xblock-public_view xblock-public_view-html xmodule_display xmodule_HtmlBlock" data-course-id="course-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024" data-init="XBlockToXModuleShim" data-runtime-class="LmsRuntime" data-runtime-version="1" data-block-type="html" data-usage-id="block-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024+type@html+block@22d39777ec734863a3c69e905c99821e" data-request-token="64fcb676369e11f092fb56b57c3e89e4" data-graded="False" data-has-score="False"> <script type="json/xblock-args" class="xblock-json-init-args"> {"xmodule-type": "HTMLModule"} </script> <p>Гідравлічна система дозволяє піднімати та опускати знаряддя, підключене до триточкової навіски. Гідравлічна система підйомника включає: масляний бак, масляний фільтр, масляний насос, редукційний клапан, регулюючий клапан і циліндр.</p> <p>У тракторах масляним резервуаром для підйомника дуже часто служить коробка передач із заднім мостом, з якої масло забирається шестеренним або поршневим насосом. Масло, що подається в насос, попередньо фільтрується. Для очищення масла зазвичай використовують сітчасті фільтри. Масло під підвищеним до певного значення тиском (встановлюється за допомогою клапана) подається шлангом до місця розподілу (розподільника). Після відкриття потоку воно надходить в циліндр або гідравлічну систему, наприклад, причепа.</p> <p>Після виконання роботи масло повертається в коробку передач.</p> <p>Підйомники можуть бути обладнані гідроциліндрами односторонньої дії (рис. 3.7а), масло в яких знаходиться під тиском з одного боку поршня. Їхня робота заснована на тому, що подача масла з тиском, вищим за силу тяги на шток поршня, викликає висування (підйом) поршневого штока. Підйомні важелі опускаються при відкритті каналу зливу масла в коробку передач за допомогою розподільника. Повернення мастила забезпечує навантаження на підйомні важелі інструментом, а отже – втягування поршня циліндру.</p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="149" width="601" src="/assets/courseware/v1/b11b340c43cdc37c7df3694df0d186bf/asset-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024+type@asset+block/37.jpg" alt="" /></span></p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 3.7. Схеми циліндрів [2]: а) циліндр односторонньої дії, б) циліндр двосторонньої дії </span></p> <p style="text-align: left;"><em>Джерело: Skrobacki A., Agricultural vehicles, WSiP, Warsaw 1996</em></p> <p>У циліндрі подвійної дії (рис. 3.7 b) масло може подаватися з обох боків поршня. Таким чином, процес підйому і опускання інструменту форсується тиском масла, що подається у циліндр.</p> <p>У гідравлічній системі з метою захисту системи від перевантаження (надмірним тиском масла в системі) його величина регулюється редукційним клапаном (рис. 3.8).</p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="301" width="600" src="/assets/courseware/v1/d24ca38260c68fca6b511f0a2b6320b8/asset-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024+type@asset+block/38.jpg" alt="" /></span></p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 3.8. Редукційний клапан [2]: 1 – кулька, 2 – пружина, 3 – регулювальний гвинт, 4 – гвинт. </span></p> <p><em>Джерело: Skrobacki A., Agricultural vehicles, WSiP, Warsaw 1996</em></p> <p>Редукційний клапан ще називають запобіжним, а регулювання полягає у відповідній позиції пружини, що притискає кульку до отвору. Натяг пружини регулюється за допомогою регулювального гвинта або зміною кількості та товщини прокладок. </p> <p>Як зазначалося вище, перш ніж масло досягне циліндра підйомника, повинен бути відкритий потік масла. Це завдання регулюючого клапана, також відомого як розподільник (рис. 3.9).</p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="293" width="600" src="/assets/courseware/v1/f8c028dd40403795e4ca6ffe8190b903/asset-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024+type@asset+block/39.jpg" alt="" /></span></p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 3.9. Золотниковий клапан [2]: 1 – подача масла, 2 – злив масла, 3, 4 – підключення клапана до ресивера</span></p> <p style="text-align: left;"><em>Джерело: Skrobacki A., Agricultural vehicles, WSiP, Warsaw 1996</em></p> <p>Розподільник має 4 з'єднувальні канали: два канали подачі масла в циліндр і забору його з циліндра, канал подачі масла в розподільник від насоса і канал зливу масла з розподільника в коробку передач. Цей тип розподільника використовувався в тракторах URSUS.</p> <p><strong>Перекидний клапан має такі основні робочі положення (встановлюється за допомогою перекидного важеля):</strong></p> <ol> <li>Нейтральне положення – масло з насоса спрямовується в резервуар, не виконує ніякої роботи, а масловідвідний канал циліндра закритий.</li> <li>Підйомне положення – масло від насоса під тиском подається до циліндра, виконує роботу з підйому знаряддя, а потік масла з поршневої камери в резервуар відкритий.</li> <li>Положення опускання – масло від насоса подається в поршневу камеру циліндра, а з надпоршневої камери – в бак, що викликає втягування штока поршня циліндру і опускання знаряддя.</li> </ol> <p>За положенням робочого знаряддя, встановленого на триточковій навісці, розрізняють такі системи керування:</p> <p>а) <em>Копіююча система керування</em> (рис. 3.10) – підйомник не має пристрою керування, тоді як робоче положення інструменту, що впливає, наприклад, на глибину оранки, контролюється копіювальним колесом, прикріпленим до рами плуга.</p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="283" width="600" src="/assets/courseware/v1/3b128e4d778033a4c5ef12e0aeecb9d4/asset-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024+type@asset+block/310.jpg" alt="" /></span></p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 3.10. Схема роботи копіюючої системи керування [2]: 1 – насос підйомника, 2 – циліндр підйомника, 3 – підйомник, 4 – рама підйомника, 5 – підвіс, 6 – нижня тяга, 7 – верхня тяга, 8 – плуг, 9 – важіль регулювання ширини оранки, 10 – важіль регулювання глибини оранки, 11 – копіювальне колесо </span></p> <p><em>Джерело: Skrobacki A., Agricultural vehicles, WSiP, Варшава 1996</em></p> <p>Перевага копіювання полягає в тому, що робоча глибина знаряддя залишається постійною. Регулюючий клапан розподільника в цьому випадку дозволяє виконувати такі дії, як підйом, утримання в піднятому положенні та опускання агрегату, але ніяк не регулює глибину занурення агрегату в ґрунт. З іншого боку, зміна робочої глибини полягає в зміні положення копіювального колеса відносно рами знаряддя. При такій системі роботи вся вага знаряддя діє на ґрунт через копіювальне колесо та робочі елементи. Тому використовувати цю вагу для обтяження ведучих коліс трактора неможливо. Щоб усунути це неприємне явище, використовується копіююча система з обтяжувачами, яка є модифікацією копіюючої системи керування. Регулюючий клапан також має редукційний клапан (клапан обтяження) з регульованим значенням тиску. Переключення підйомника в положення обтяження; викликається інший потік масла, а саме масло спрямовується в циліндр і в той же час підключається до запобіжного клапана, який налаштований на тиск, близький до тиску підйому, але ще не піднімає знаряддя. Виникнення тиску в підйомному циліндрі врівноважує майже всю вагу знаряддя, а отже додаткову навантаження трактора, що покращує зчеплення його ведучих коліс з поверхнею.</p> <p>в) <em>Система позиційного регулювання гідравлічного підйомника</em> (рис. 3.11) полягає в підтримці потрібного (заданого) положення інструменту незалежно від величини сил, що діють на знаряддя.</p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="421" width="600" src="/assets/courseware/v1/90cdcdc2f12d9a9d4b5e0dc3a63c03fb/asset-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024+type@asset+block/311.jpg" alt="" /></span></p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 3.11. Схема роботи позиційного регулювання [2]: 1 – насос, 2 – розподільник, 3 – важіль керування, 4 –колесо трактора, 5 – кулачок, 6 – підвісний інструмент, 7 – регулювальна пружина, 8 – підйомний важіль</span></p> <p style="text-align: left;"><em>Джерело: Skrobacki A., Pojazdy rolnicze, WSiP, Warszawa 1996</em></p> <p>Знаряддя утримується у фіксованому положенні відносно положення трактора. У цьому випадку колеса трактора утворюють дублюючу систему. Вся вага агрегату в такій системі керування навантажує трактор. Така система управління добре працює на рівних полях, де буде підтримуватися рівномірна робоча глибина знаряддя.</p> <p>с) <em>Силова система регулювання гідравлічного підйомника</em> (рис. 3.12) регулює глибину роботи знаряддя в залежності від сили, що діє на верхню або нижню тягу підвіски підйомника.</p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;"><img height="419" width="600" src="/assets/courseware/v1/8d7b7b4f51e6b9452fc71117eb51f234/asset-v1:Profosvita+CS-K014SFPL+2024+type@asset+block/312.jpg" alt="" /></span></p> <p style="text-align: center;"><span style="text-decoration: underline;">Рисунок 3.12. Схема роботи силового регулювання [2]: 1 – насос, 2 – розподільник, 3 – важіль, 4 – датчик зусилля, 5 – колесо трактора, 6 – підвісний інструмент </span></p> <p><em>Джерело: Skrobacki A., Pojazdy rolnicze, WSiP, Warszawa 1996</em></p> <p>Величина сили, що виходить від знаряддя на елемент триточкової навіски, змінюється в залежності від робочих параметрів трактора та знаряддя, в основному змінюється робоча глибина знаряддя. Ця система дуже добре працює на однорідних ґрунтах. Важливим елементом такої системи керування є важіль керування, який служить для попереднього натягу пружини датчика зусилля. Коли сила, що діє на датчик, зменшується, інструмент опускається, доки сили в датчику не врівноважуються. Якщо під час роботи робочий опір інструменту збільшується або зменшується, автоматично активується система автоматичного регулювання, і положення інструменту автоматично коригується. У такій системі управління велике значення має правильне налаштування знаряддя на потрібну глибину, що здійснюється під час пробного прогону трактора з навішеним і опущеним робочим знаряддям, наприклад, плугом, шляхом зміни положення важеля.</p> <p>Зараз все більш поширеним є використання електронного управління роботою інструменту. Використаний для цього бортовий комп’ютер сільськогосподарського трактора розраховує параметри роботи трактора на основі параметрів роботи агрегату та ковзання коліс, визначених шляхом вимірювання частоти обертання кожного колеса та їх порівняння між собою. При перевищенні допустимого ковзання колеса (найчастіше 10%) інструмент піднімають вгору, зменшуючи таким чином значення ковзання колеса – за рахунок зменшення опору інструменту під час роботи. Ця схема працює повністю автоматично, але створює деякі проблеми у випадку обробітку полів із дуже різною щільністю ґрунту.</p> <p>Крім описаної вище задньої триточкової навіски, на багатьох тракторах використовується передня триточкова навіска і транспортні гаки. Передня триточкова навіска зазвичай кріпиться до отворів у передній рамі трактора. Живлення такого підйомника здійснюється від зовнішньої гідросистеми трактора через спеціальні шланги високого тиску. Управління роботою такого підйомника здійснюється з кабіни оператора за допомогою додаткового розподільника. До цього підйомника можна кріпити всілякі снігоочисники, скрепери та навантажувачі.</p> </div> </div> </div> <script type="text/javascript"> (function (require) { require(['/static/js/dateutil_factory.762fd6ff462b.js?raw'], function () { require(['js/dateutil_factory'], function (DateUtilFactory) { DateUtilFactory.transform('.localized-datetime'); }); }); }).call(this, require || RequireJS.require); </script> <script> function emit_event(message) { parent.postMessage(message, '*'); } </script> </div>